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工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
Industrial robots--Automatic end effector exchange systems--Vocabulary and presentation of characteristics
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工业机器人 坐标系和运动命名原则
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工业机器人 特性表示
Industrial robots--Presentation of characteristics
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工业机器人 性能规范及其试验方法
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带刀具自动交换装置的刀库 第1部分:技术条件
Tool storage with automatic tool changer--Part 1:Specifications
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